Antalfai Márta neve mára szorosan összefonódott a hazai művészetterápia és a lélektani szemlélet fejlődésével. Pályafutása során olyan hidat épített a tudományos gondolkodás és az alkotó fantázia világa között, amely sokak számára tette befogadhatóvá és átélhetővé az emberi lélek belső folyamatait. Munkássága kezdete óta arra törekedett, hogy az önismereti út ne csupán tudományos fogalmakból álljon, hanem élményekből, képekből, szimbólumokból és történetekből is, amelyek az ember legbelsőbb érzéseit szólítják meg. A pszichológia iránti elkötelezettsége már a tanulmányai idején megmutatkozott, hiszen szakmai útját a Gyógypedagógiai Tanárképző Főiskolán kezdte, majd az ELTE-n szerezte meg pszichológusi diplomáját. A későbbi klinikai szakpszichológusi és doktori képzések pedig tovább mélyítették azt a tudást, amely későbbi módszereinek alapját adta.
Antalfai Márta egyik legnagyobb érdeme, hogy a jungi analitikus szemléletet ötvözte a művészeti önkifejezéssel. E kettő találkozásából született meg a Katarzisz Komplex Művészetterápia, amelyben a képi szimbólumok, a mitikus motívumok és az alkotás folyamata központi szerepet kapnak. Módszere arra épül, hogy a lélek mélyrétegeiben rejlő tartalmak gyakran nem tudnak szavakban megjelenni, viszont a kreatív tevékenység—rajzolás, festés, agyagozás vagy akár meseteremtés—segítségével könnyebben felszínre kerülnek. Ez a megközelítés a pszichológia és a művészet határterületének egyik legelismertebb hazai formájává vált, amelyet pedagógusok, terapeuták és önismereti csoportok vezetői is sikerrel alkalmaznak.
A szakember 1998-ban dolgozta ki a Kincskereső Meseterápiás Módszert is, amely az életút szimbolikus állomásait jeleníti meg a mesék segítségével. E terápia lényege, hogy a személyes problémák gyakran könnyebben értelmezhetők egy mese keretein belül, ahol a hősök próbái, segítői és ellenfelei az egyén belső konfliktusait jelenítik meg. A mesékben rejlő archetípusok és tanulságok így az önismereti folyamat részeivé válnak. A pszichológia ilyen formájú integrálása a mesékkel és a kreatív folyamattal Antalfai munkásságát országosan és nemzetközileg is egyedivé teszi.
Könyvei nagy népszerűségnek örvendenek, mert egyszerre tudnak tudományos igényességgel és érzelmi érzékenységgel közelíteni a lélek kérdéseihez. Az Alkotás és kibontakozás című műve részletesen bemutatja a művészetterápia elméleti hátterét és gyakorlati módszereit, míg A női lélek útja mondákban és mesékben az ősi történetek és a női sorsok kapcsolódási pontjait tárja fel. Ezek a művek nem csupán a szakemberek, hanem az önismeretre vágyó laikus olvasók számára is értékes útmutatók.
Antalfai Márta munkássága ma is inspirációt ad mindazoknak, akik szeretnének mélyebb kapcsolatot teremteni önmagukkal, és hisznek abban, hogy a művészet, a mese és a pszichológia együtt képesek gyógyítani, formálni és megerősíteni az emberi lelket.